现在的你在难得的周末休息时间会自己动手打扫房间吗，或许大部分人的回答都是否定的，也是，平时上班已经累的不行了，周末休息还要进行体力劳动简直痛不欲生。因为我们现在的时代科技非常发达，所以为了拯救懒癌患者们，使用了有源晶振的扫地机器人应运而生，这是我们清洁科技发展的一个全新的阶段。
扫地机器人最初在欧美国家使用非常多，但是近年来科技发展不断国际化，许多中国本土企业也开始研发扫地机器人了，小米公司推出的石头扫地机器人可以自动扫描房屋的平面结构图，并且在贴片晶振的帮助下能够自动设定清扫的规划，不需要用户过多的干预，就可以自动把房屋打扫干净，在不需要打扫的房间门口设置专门的虚拟墙的话，扫地机器人就会自动跳过这个房间。是不是看起来简简单单？

其实这一切看起来很容易，但是背后使用的技术确实大有来头，机器人内置的高精度激光测距传感器配合SLAM世界级高难度算法完成的，并且还有高精度的温补晶振参与其中，没错，美国NASA火星车也是用的这种技术，你也许吧不敢相信你的客厅里有着探测火星的科技，但是这的确不是开玩笑。传统意义上的机器是电子元件和塑料的集合，它并不敏感甚至有些木讷。但是小米扫地机器人完全不同，台阶它知道躲开，玻璃门它能够绕开，机器离地立即停止运转，地毯、电线、过门条也不是问题。
为什么能够这么灵巧呢？这是因为其内置了丰富的情感系统，仿生蝙蝠超声波传感器、碰撞传感器、悬崖传感器、跌落传感器等丰富的感官原件通过机器内置运算，组成了复杂的系统，使得它有别于你印象中木讷的机器人，它极度灵敏而精确，具备人工智能的灵性。其中使用的温补晶振又称TCXO晶振，通常的使用范围是无线局域网，智能手机，电脑，笔记本等电子数码设备，温补晶振频率变化平稳，可以长期提供稳定高效的工作频率基准信号，拥有良好的开机特性，优越的性能价格比等多方面优点，十分适用于扫地机器人的使用。

除此之外小米扫地机器人的黑科技还有手机端的程序设计、机器外观设计、甚至一个边刷的转速调教都大有看点。正所谓人无我有、人有我优，敢于将高科技技术应用于方寸之间，让新技术服务于用户才是真正的实现科技改变生活。有如此理念，谁又敢说50年后的家庭卫生不会眨眼完成呢？至少目前昨天的科幻已经变成了今天的现实。

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